Honda představuje výrazně vyspělejšího robota ASIMO

Společnost Honda představuje zcela nového, výrazně vyspělejšího robota ASIMO;

Byla vytvořena divize Honda Robotics zastřešující veškeré technologie a aplikace
v oblasti robotiky


TOKIO, Japonsko, 8. listopadu 2011 – Společnost Honda Motor Co., Ltd. dnes představila zcela nového humanoidního robota ASIMO, který je jako první na světě vybaven autonomní technologií řízení chování. Tato technologie dále zvyšuje samostatnost robota, neboť ASIMO se díky ní může pohybovat, i když není řízen operátorem. Díky významnému posílení inteligence a fyzické schopnosti přizpůsobovat se situacím se ASIMO opět přiblížil praktickému použití ve veřejném prostoru nebo v kancelářském prostředí, kde se pohybuje velké množství lidí.

Již od svého založení společnost Honda přijímá nové výzvy a snaží se vytvářet nové produkty a pokročilé technologie, které lidem usnadní život. Pokud jde o výzkum v oblasti humanoidních robotů, společnost Honda se zaměřuje především na vývoj a rozvoj humanoidního robota ASIMO, který bude lidem pomáhat a obohatí jejich každodenní životy.

Honda dokonce vytvořila novou divizi Honda Robotics, která svým jménem zastřešuje všechny robotické technologie a produkty vytvořené v průběhu výzkumu a vývoje humanoidních robotů. Kromě intenzivního výzkumu a vývoje humanoidních robotů se společnost Honda zaměřuje také na aplikaci robotických technologií v masově vyráběných produktech a na jejich uvádění do praxe.

Na základě této koncepce divize Honda Robotics společnost Honda rovněž představila experimentální model robotické paže určené k provádění specifických činností, které bylo vytvořeno jako součást technologie souběžného řízení všech pohyblivých prvků (multijoint simultaneous orbit control technology) a technologie pro řízení držení těla, které byly vyvinuty v průběhu výzkumu a vývoje robota ASIMO. Tuto robotickou paži lze dálkově ovládat a provádět s ní činnosti na nestabilních místech s obtížným přístupem pro lidské pracovníky.


Nový robot ASIMO Logo Honda Robotics



Nový robot ASIMO
U nového robota ASIMO konstruktéři dosáhli významného pokroku, když z „automatického stroje“ předchozí generace vytvořili „autonomní stroj“ schopný rozhodovat se a upravit své chování s ohledem na okolí, například na pohyb dalších osob. Na začátku procesu vývoje byly stanoveny následující tři faktory, které jsou nezbytné pro to, aby byl robot schopen fungovat jako autonomní stroj, a následně byly vyvinuty technologie potřebné k dosažení těchto schopností; 1) vysoká úroveň udržování rovnováhy, která robotovi umožňuje udržovat rovnováhu například v okamžiku, kdy jednou nohou vykročí vpřed, 2) schopnost rozeznávání okolí, která robotovi umožňuje integrovat z čidel (například informace o pohybu osob v jeho okolí) a na základě těchto informací odhadovat změny, které nastanou a 3) schopnost autonomního chování, které robotovi umožní vytvářet predikce na základě shromažděných informací a samostatně rozhodovat o svém následném jednání, aniž by potřeboval pokyn od lidského operátora. Díky těmto schopnostem se nový ASIMO o další krok přiblížil praktickému využití v prostředí, kde bude muset koexistovat s lidmi.

1. Pokrok v oblasti inteligence
Konstruktéři společnosti Honda vyvinuli nový systém, který je nezbytným předpokladem pro pokročilou inteligenci a který vyhodnocuje vstupy z různých čidel zajišťujících vizuální, zvukové a hmatové rozpoznávání lidí. Na základě těchto údajů pak robot vyhodnocuje situaci ve svém okolí a rozhoduje o příslušném jednání. Díky této technologii je ASIMO schopen reagovat na pohyb osob a na situaci ve svém okolí. ASIMO například dokáže přerušit svou aktuální činnost a změnit své chování s ohledem na úmysl osoby v jeho blízkosti. Díky koordinaci mezi vizuálními a zvukovými vjemy je navíc ASIMO schopen souběžně rozpoznávat obličeje a hlasy. Dokáže dokonce rozpoznávat hlasy více osob, které hovoří současně, což často nedokážou ani lidé.

Kromě toho je ASIMO nově schopen, na základě informací z přednastavených prostorových čidel, odhadnout směr chůze člověka ve své blízkosti na několik sekund dopředu. Pokud by se trasa daného člověka a ASIMA křížila, je robot schopen zvolit odlišnou trasu a vyhnout se kolizi.

ASIMO přerušuje rozhovor s osobou a ohlašuje donášku nápojů Chůze a vyhnutí se kolize předvídáním směru pohybu osoby Rozpoznávání hlasů tří současně hovořících osob




2. Pokrok v oblasti fyzických schopností
Díky posíleným nohám, rozšířeným možnostem pohybu nohou a nově vyvinuté technologii řízení, která robotovi ASIMO umožňuje měnit konečnou polohu během pohybu, je ASIMO schopen nepřetržitě volně chodit, běhat, běhat vzad, skákat na jedné noze nebo na obou nohách současně. V důsledku nabyté schopnosti takto dynamických pohybů je ASIMO schopen se mnohem lépe přizpůsobit měnícím se okolním podmínkám. Díky tomu může například chodit po nerovném povrchu a přesto si zachovat stabilní postoj.



Pohyb nohou při běhu 9 km/h ASIMO “ve vzduchu” při skákání na obou nohách současně


3. Rozšířené schopnosti provádění činností
Technici společnosti Honda vyvinuli plně funkční kompaktní ruku s pěti prsty, která má v dlani a v každém prstu zabudovaný dotykový a silový senzor a která je schopna každým prstem pohybovat samostatně. V kombinaci s technologií rozpoznávání předmětů na základě vizuálních a dotykových vjemů umožňuje tato ruka novému robotovi ASIMO obratně provádět běžné činnosti, jako je například uchopení skleněné láhve a odšroubování víčka nebo nalití nápoje do měkkého papírového pohárku, aniž by došlo k jeho rozlití. ASIMO je navíc schopen komunikovat znakovou řečí, která vyžaduje složité pohyby prstů.

Uchopení láhve vody, otevření víčka a nalití nápoje do pohárku Výraz “rodina” ve znakové řeči



Hlavní parametry nového robota ASIMO
1. Výška 130 cm
2. Hmotnost 48 kg (o 6 kg méně v porovnání s předchozím modelem)
3. Provozní stupně volnosti Celkem: 57 stupňů volnosti (zvýšení o 23 stupňů volnosti v porovnání s předchozím provedením)
4. Rychlost běhu 9 km/h (předcházející model: 6 km/h)

n Vytvoření samostatné divize Honda Robotics zastřešující aktivity a produkty značky Honda v oblasti robotických technologií
Jednou z nejdůležitějších činností všech techniků ve společnosti Honda je studium lidských bytostí, snaha lidem porozumět a učit se od nich. Ačkoliv výzkum humanoidních robotů je považován za jeden z hlavních pilířů, pokud jde o studium lidských bytostí, pracuje společnost Honda na uspokojování různých lidských potřeb formou inteligentní mobility.

Společnost Honda vytvořila nový název Honda Robotics, který společně s logem překrývá produkty a technologie v oblasti robotiky vyvinuté v rámci výzkumu a vývoje humanoidních robotů, jako je ASIMO.

Kromě zcela nového robota ASIMO a robotické paže schopné provádět nejrůznější činnosti, která dnes byla rovněž představena, lze jako příklady výsledků činnosti této divize uvést již dříve představené zařízení pro podporu chůze určené pro lidi s oslabeným svalstvem na nohou, systém na odlehčení tělesné hmotnosti, který snižuje zatížení nohou odlehčením části tělesné hmotnosti, či U3-X - kompaktní mobilní zařízení s jedním kolem, které umožňuje volný pohyb ve všech směrech. Všechna tato zařízení vznikla v souvislosti s vývojem technologie dvounohého robota a technologie řízení rovnováhy, které byly vytvořeny v rámci výzkumu a vývoje robota ASIMO.

Ve snaze přinést novou generaci produktů, které rozšíří radost a potěšení z mobility, společnost Honda pokračuje ve výzkumu v oblasti robotiky, jehož současným vrcholem je robot ASIMO, zařízení pro podporu chůze, U3-X a další technologie. Společnost Honda nadále usiluje o uvedení těchto technologií do praxe.


n Robotická paže
Technologie vyvinuté pro robota ASIMO byly použity u experimentálního modelu robotické paže určené k provádění různých činností, která je vybavena vlastním podvozkem a která byla navržena pro využití v místech zasažených katastrofami, která by byla pro lidi příliš nebezpečná. V této souvislosti je možné robotickou paži pomocí dálkového ovládání přiblížit k danému objektu a provádět požadované činnosti i ve stísněných prostorách, na nestabilním podkladu či v místech s množstvím překážek.

Pro stabilizaci polohy konce paže i na nestabilním povrchu byla využita technologie řízení stability, která robotovi ASIMO umožňuje chůzi a běh, a robotická paže může díky ní požadovanou činnost provádět vždy optimálním způsobem. Použití dalších technologií z robota ASIMO, jako jsou kompaktní konstrukce či technologie souběžného řízení pohybu všech pohyblivých prvků umožňující řízení až 57 motorů v kloubech paží a nohou, umožňuje robotické paži vyhýbat se překážkám a přiblížit se k danému objektu i ve stísněných podmínkách s překážkami, jako jsou například komplikované potrubní systémy.

V rámci vývoje byla robotická paže navržena tak, aby byla schopna provádět otevírání a zavírání ventilů na potrubích. Po výměně koncovky paže je však schopna provádět také celou řadu dalších činností.

Hlavní parametry robotické paže
1. Délka 1 583 mm (délka paže)
2. Šířka 338 mm (základna)
3. Hloubka 391 mm (základna)
4. Hmotnost 29,5 kg
5. Provozní stupně volnosti 10 stupňů volnosti (včetně přípravku pro upevnění nástrojů na konci paže)


Robotická paže






Aleš Indra, PR
Honda Česká republika spol. s r.o.